• 奔跑機(jī)器人
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驅(qū)動(dòng)中國2017年12月26日消息  目前大多雙足行走機(jī)器人基本都是以“緩慢笨拙”的步伐前行，但日本東京大學(xué)的教授研發(fā)的雙足行走機(jī)器人或?qū)眢@喜。

由于該機(jī)器人搭載了能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的馬達(dá)，如果將其換算成人類大小，奔跑速度相當(dāng)于一流馬拉松選手。

據(jù)悉，該款機(jī)器人腿長14厘米，重量不到1千克，奔跑時(shí)速可達(dá)4.2公里。如果換算成腿長70到80厘米的成年人，時(shí)速可達(dá)20公里。

值得注意的是，該款機(jī)器人之所以能夠精準(zhǔn)掌握行走狀態(tài)和姿勢(shì)得益于研究團(tuán)隊(duì)設(shè)置在外部的相機(jī)，由相機(jī)拍攝機(jī)器人的動(dòng)作，并把信息反饋給機(jī)器人。

該機(jī)器人通過高速照相機(jī)拍攝行走姿勢(shì)并進(jìn)行自動(dòng)控制，成功像人類一樣呈前傾姿勢(shì)行走。其腰部、膝蓋和腳踝均可活動(dòng)，能夠模擬人類的行走姿勢(shì)。

研究人員表示今后力爭把相機(jī)裝到機(jī)器人身上，簡化控制系統(tǒng)。可以想象無論是服務(wù)機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人如果能夠跟上人類行進(jìn)速度，將會(huì)大大削減“人機(jī)交互”的不適感，在很大程上提高用戶體驗(yàn)。

據(jù)悉，該雙足行走機(jī)器人有望在3到5年內(nèi)達(dá)到實(shí)用化。對(duì)于現(xiàn)在處于一線的導(dǎo)診機(jī)器人、巡邏機(jī)器人等一眾服務(wù)機(jī)器人來講，撕掉“行進(jìn)緩慢”的標(biāo)簽是必經(jīng)之路，而該機(jī)器人的出現(xiàn)則會(huì)給相關(guān)機(jī)器人廠商帶來不少靈感。