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光腳走在地板上，享受生活的松弛感，這真的很美好，但對于大部分一周只拖一次地的都市人來說，地一天不掃就會落灰塵，想要實現釋放身心的“光腳自由主義”， 顯然過于奢侈。

隨時隨地都做想做的事，不為清潔加班，把時間交還給自己，在努力與躺平之間取得平衡，這一切的想象在擁有了掃地機器人之后都能變成現實，我們也會驚喜的發現，原來提升家居環境品質也能如此簡單。

近日，驅動中國家電評測室拿到了云鯨智能最新發布的年度旗艦款——云鯨智能掃拖一體機器人J4，產品打出了“清潔再突破，智能新標桿”的slogan，新品究竟會在家庭地面衛生清潔方面帶給用戶哪些驚喜？讓我們通過一周的評測體驗來告訴大家答案。

外觀篇：熟悉的模樣，但內里大有不同

除了機器人以及基站的主機部件外，云鯨J4還配備了邊刷*2、基站電源線、除菌清潔劑、銀離子除菌模塊、一次性塵袋*2以及塵盒等配件。

消費者在使用云鯨J4前，需要將左右邊刷壓入相同顏色的卡槽位置，聽到嗒一聲即安裝到位。（PS：為了方便用戶操作，這里云鯨將左右邊刷進行了顏色區分，并打上了“R、L”標記，很是醒目。）

安裝邊刷

云鯨J4采用了獨創V型邊刷設計方案，從表面上看，這只是云鯨家族掃地機器人邊刷，從三束刷毛變成了兩束，但實則大有不同，在面對掃地、拖地、掃拖等不同清潔任務時，云鯨J4能在不同清潔場景下自動調整邊刷轉速，來滿足不同的場景需求。

云鯨J4配備了高旋動態加壓拖地模組，采用了旋轉拖布的設計方案，180 轉/min高旋拖地，可對地壓力自動增壓7-12 N，輕松祛除咖啡漬等常見的家庭頑固污漬。

毛發纏繞問題，也是消費者吐槽的典型問題，試想一下，掃地機器人清理地面衛生，還需要人力定時來清理纏繞在滾刷上毛發，想一想就讓人崩潰。云鯨J4選用了氣旋導流式零纏繞滾刷，可深入地板縫隙，將毛發螺旋卷入并強勁吸除，毛發0纏繞，家里地面上的頭發、寵物毛發都能放心交給機器人打掃。

機器人頂部凸起的是雷達傳感器，并配置了兩顆物理按鈕，可以實現召回/啟停這樣的簡單操作，家中的老人也能上手操作，很是方便。在整體的外觀設計上，云鯨J4選用了白色的配色方案，再加上銀色金屬邊的勾勒點綴，凸顯高級感的同時，滿滿科技感鋪面而來。

不同以往掃地機器人將集塵袋內置在基站內部，云鯨J4設計了機器人輕集塵系統，一次性塵袋替代掃地機器人原有的塵盒設計，整個過程無二次垃圾轉運，拒絕管道滋生細菌，塵袋/塵盒兩種集塵設計，云鯨J4顯然也是費了心思。

看似是設計創新的一小步，但這放在用戶體驗上，絕對是跨越式的進步，大容量1L集塵袋搭配月拋塵袋濾網，可以為用戶帶來超省心30天免倒垃圾的松弛感，并且整個過程不臟手不揚塵，也更衛生。

機器人完成清潔返回基站后，云鯨J4會對塵袋/塵盒緩慢通風，加速垃圾中的少量水汽蒸發，保持塵袋/塵盒干燥，避免塵袋/塵盒發臭，滋生細菌。

接下來，我們再將目光回轉到云鯨J4的基站上。相比市面上其他掃地機器人基站的棱角分明，云鯨J4基站整體要圓滾一些，弧形設計，銀色金屬邊的光澤感，再加上NARWAL的產品logo，極具辨識度。

基站兩側各配備了一個扣手，方便用戶使用過程中移動基站，很是貼心了，畢竟這么圓滾的身材，移動過程中沒個“下手”的地方，也實在強人所難。

基站頂部配置了一塊智能觸控彩屏，輕輕一點，即刻亮起，用戶可在觸控面板上實現鯨靈托管開/關、洗烘拖布、童鎖、啟停等操作。

揭開基站頂部的上蓋，可以看到云鯨J4的清水箱和污水箱，通過不同的顏色進行了區分，兩個水箱都使用了塑料材質，也都配置了提手，拿取都很方便。

基站具備自動添加除菌清潔劑、拖布自清潔以及烘干等功能，最大程度上解放用戶雙手，機器能干的事情，機器干，把時間交還給用戶。

不僅更省心，云鯨J4還給到了消費者安心的抑菌健康體驗，隨機贈送的除菌清潔劑，用戶在使用掃地機器人之前，需拿出清水箱，再將除菌清潔劑平口朝下（無需擰開瓶蓋），插入除菌清潔劑放置槽，基站就能自動按比例添加除菌清潔劑，對拖布進行除菌清潔，這使得機器人拖地時可通過除菌清潔劑對地面細菌進行消殺。

安裝除菌清潔劑

你以為這樣就完了，云鯨J4還給用戶提供了一個銀離子除菌模塊，衛生超乎想象，用戶在安裝放置除菌清潔劑之后，再將銀離子除菌模塊安裝到清水箱內部底面卡扣位置。隨后再向清水箱加入適量清水，就完成了機器人使用前的準備工作。

安裝銀離子除菌模塊

基站下方的清潔底座采用了可拆卸的設計結構，用戶可握住左右兩側凹槽，先向上提再向外抽出，就可以輕松拿出清潔盤，可直接在水龍頭下面進行沖洗，杜絕藏污納垢。

使用篇：清潔再突破，承包家庭地面衛生清潔 

用戶購買掃地機器人，清潔力絕對是繞不開的重點，為了提升掃地能力，云鯨J4也是下了功夫，搭載U-pipe高效風道系統，風機效率比競品提升30%以上，吸力最大值提升到了7800Pa，可以高效清潔硬質地面、地毯、地縫臟污。好了，說了這么多，云鯨J4的實際使用效果究竟如何，讓我們共同見證：

客廳紙屑這樣的清潔場景，真的很熟悉，這考驗到了云鯨J4的干垃圾處理能力。可以看到，云鯨J4清理的整個過程都十分利落，掃地機器人行走的過程，垃圾瞬間不見蹤跡，實力表現優秀。

清理紙屑

閑暇的周末，看劇吃零食想必是很多人的選擇，我們在享受愜意時光的同時，有時難免會將瓜子皮灑落在地面上，云鯨J4表現如何？那必須是出色，瓜子皮悉數吸入，實力優秀。

清理瓜子皮

我們還特意將評測的地點選擇在了光滑的地板上，這一次云鯨J4挑戰的項目是苦蕎茶，結果當然沒有意外，苦蕎茶這樣的顆粒物，完全沒在怕的，統統“吸”干凈。

清理苦蕎茶

廚房地面上散落的綠豆，相信也是我們常見的家居清潔場景，綠豆圓滾的身材，人力清潔都十分費力，云鯨J4能否挑戰成功？經過測試，云鯨J4面對綠豆這樣的圓潤垃圾，也能輕松將其收入囊中。

清理綠豆

對于長發小仙女和家有毛孩子的用戶來說，地板上隨處可見的毛發絕對是噩夢般的存在，用掃地機器人進行清潔，需要關注兩方面的問題，一是清潔力， 二是毛發纏繞主刷，云鯨J4能不能幫助用戶解決這個痛點？

我們在評測過程中，在地板上放置了一些頭發進行測試，結果顯然讓人滿意，掃地機器人游走的同時，頭發也被悉數吸入，結果很是舒適。

頭發清理測試

我們在該項評測結果后，也觀察了機器人底部主刷的情況，毛發螺旋卷入并強勁吸除，氣旋導流式零纏繞滾刷真的做到了毛發0纏繞。

家庭地面衛生清潔，不僅要將固體垃圾清除干凈，還應該在拖地性能上讓用戶滿意，我們進行了地板可樂水漬清潔測試，來考驗云鯨J4的拖地性能，結果仍然給出了我們驚喜，掃地機器人游走過后，地面上的水漬消失不見蹤跡。

可樂水漬測試

常規的掃拖清潔之外，云鯨J4能否解決邊角漏掃這個痛點問題？在此次的評測環節，我們特意進行了專項測試，可以看到，云鯨J4在面對邊角這樣的清潔場景時，拖布支架會發生明顯的“扭動”，對盲區臟污進行重點清潔，我們也記錄到了云鯨J4“扭屁股”沿邊清潔的名場面，這直接刷新了我們對掃地機器人的固有認知，人力進行地面衛生清潔，我們往往都會對衛生死角進行專門的打掃，沒想到如今的掃地機器人也“學”會了，這樣智能安心的使用體驗，真的給到了我們驚喜。

扭屁股延邊清潔

據了解，云鯨J4采用了創新Smart-Swing智能貼邊清潔，掃地機器人在開啟邊角清潔后，會近距離貼邊，清潔覆蓋率能有效提升40%，最大程度上避免用戶手動返工清掃邊角這樣的衛生死角。

掃地機器人的自清潔能力，也直接關系到用戶體驗，我們在評測結束后，還特意對云鯨J4的拖布進行了人工致污，可樂、番茄醬輪番上陣折騰后，拖布早已面目全非，看的讓人頭皮發麻，讓云鯨J4返回基站并進行自清潔洗拖布，對比一下拖布清潔前后的情況，污漬去無蹤，甚至要比手洗還干凈，讓人愛了。

用戶使用掃地機器人，像清理塵盒垃圾這樣的日常維護工作，可能并不是使用一次就要動手清理，但掃地機器人既然打著解放用戶雙手的旗號，還需要人力來清理塵盒垃圾，這算怎么回事。

這里云鯨J4給到了我們更好的解決方案，搭載輕集塵系統，用戶清理機器人垃圾，僅需從機器人內部拿出一次性塵袋、扔進垃圾桶即可，按照普通家庭的清潔頻率，30天清理一次即可。

清理塵袋垃圾

智能篇：體驗升級，云鯨是更懂你的智能清潔管家

云鯨J4首次開機使用，需要用戶下載云鯨智能APP，并將機器人推入基站內部，在APP首頁添加設備，完成連接與綁定設備的操作。

機器人首次在全新環境清潔時，需要先探索環境并建立地圖，云鯨J4的建圖速度速度還是挺快的，53.4㎡用時只用了7分05秒。

建圖完成后，用戶可在APP中對地面進行編輯，當然用戶還可以根據實際清潔需求，選擇相應清潔模式，掃地、拖地、掃拖同時、先掃后拖，且任意模式都支持鯨靈托管功能，一鍵啟動清潔全屋免調參數。云鯨J4提供4檔吸力調節，分別是靜音、標準、強勁、超強，用戶可在APP內選擇調整。

家居環境的多樣性，使得掃地機器人不光要提升清潔能力，還應該因地制宜拿出不同的清潔策略，比如在地毯的清潔環境中，這就需要掃地機器人采用只掃不拖的清潔模式，這關乎到掃地機器人的智商水平。

云鯨J4夠聰明嗎？這也是此次評測環節的重點，我們讓云鯨J4走上地毯來進行觀察，可以看到，云鯨J4在識別到地毯清潔環境時，會自動選用智能地毯清潔策略，拖布自動抬起，只掃不拖，有地毯，也能時刻保持潔凈干爽。

地毯清潔，拖布自動抬起

掃地機器人的避障能力，也是考驗其智商水平的重點，這涉及到了兩個問題，一個是掃地機器人避障能力不足，和桌椅腿腳反復干仗；另一個則是，過度避障引發大面積漏掃情況的出現，顯然在實際的清潔過程中，我們需要掃地機器人盡可能接近障礙物，提升清潔覆蓋率，但也不應該橫沖直撞。

在此次的評測環節中，我們也增加了避障測試，在遇到桌椅腿腳時，云鯨J4會沿著桌椅腿腳的外圍圈進行清潔，盡可能的接近，整個清潔過程很是絲滑。根據官方介紹，云鯨J4采用前向、側向、橫向的三激光空間感知系統，可實現全方位毫米級測量，更快完成建圖和避障，最大優勢是在避免碰撞家具的同時，還能實現極致的貼合清潔避免漏掃漏拖。

近距離貼邊

掃地機器人作為人工智能黑科技的典型代表，能夠走進萬千家庭的關鍵，還在于智能化水平的不斷提升，機器能夠根據房間環境及臟污程度智能調整清潔策略。此次云鯨J4升級了鯨靈托管2.0，用戶可在基站頂部智能觸控彩屏上，一鍵啟動鯨靈托管2.0。

一鍵啟動鯨靈托管2.0

在鯨靈托管2.0模式下，用戶可個性化定制清潔方式，甚至是房間定制，你的云鯨J4怎么打掃地面衛生，全由你做主。更貼心的是，云鯨J4搭載雙光譜Dirtsense臟污感應系統，能全面準確識別家庭臟污情況，重污區域智能開啟復掃復洗復拖。重污區域及一周未清潔區域自動復掃2次，重污拖布自動復洗最高達6次，復拖次數最高達4次。

拖布多長時間洗一次？云鯨J4也給到了消費者更多的選擇，用戶還可在APP內定制個性化的回洗策略，我們可以選擇讓云鯨J4按面積回洗拖布，亦或是按房間回洗，避免房間臟污交叉感染。此外，拖布的烘干強度，用戶也能有多種選擇，有靜音烘干、強力烘干以及智能烘干等3種工作模式。

另外，鯨靈托管2.0還支持智能地毯清潔策略，用戶可在APP中選擇不同的地毯清潔功能，比如放在門口的迎賓地墊，人來人往，灰塵多，需要重點清潔，選擇增壓吸塵模式；放在浴室門口的短毛地毯，平時只是擦擦水，選擇忽略模式；而有需要我們額外特殊打理的精致長毛毯，選擇規避模式，機器人將繞開地毯，不進行觸碰。

總結

縱觀掃地機器人的發展歷程，我們就會知道，掃地機器人一路走來，就是在持續、更好的滿足用戶的需求。云鯨J4擁有高達7800Pa旗艦吸力、氣旋導流式零纏繞滾刷、30天自動集塵不臟手以及鯨靈托管2.0的智能安心體驗，致力于全面提升家庭清潔體驗，把人從繁瑣的家務勞動中解放出來，洗衣有洗衣機，地面衛生清潔有云鯨J4。