掃地機器人作為家庭清潔的重要工具，已經成為眾多大中型家居環境和年輕用戶從繁重清潔工作脫身的得力幫手。不過，看似智能的掃地機器人卻并非無懈可擊，在面對墻角、低矮區域、跨越障礙時差強人意的表現，已經成為了備受詬病的問題重災區。尤其是跨越門檻、滑軌等較高落差障礙等問題，更是成為了行業難題，往往需要用戶在門檻處加裝坡道，不僅麻煩，還影響美觀。
對于用戶集中反饋的痛點，各大掃地機器人品牌也紛紛拿出自家的看家本領，力求在技術創新與用戶體驗上實現突破。
作為智能家居領域的先鋒品牌，追覓在越障等方向上積極創新，推出的全新旗艦級產品X50 Pro不僅采用全球首創的“仿生機械足”越障技術滿足最高6cm的越障高度，同時結合仿生雙機械臂與自升降全景激光雷達實現了全屋無死角清潔覆蓋，更將0纏毛混合雙滾刷技術融入其中，為用戶帶來了前所未有的清潔體驗。
最高越障6cm 跨域全屋清掃再無障礙
在傳統機型中，大多數掃地機器人在面對高于2厘米的門檻時便無能為力，面對這種問題，要么用戶手動搬動掃地機完成區域跨越，要么提前布設坡道板來輔助越過門檻。為了能夠更妥善解決這類問題，最直接的辦法還是要提升產品的越障性能。為此，追覓X50 Pro創新性地提出仿生機械足概念，這一技術的靈感來源于輪足機器人，通過仿人腿一樣的雙關節結構，使掃地機器人能夠像人一樣跨越障礙。
在追覓X50 Pro中，仿生機械足主要由輪轂電機和雙節擺臂兩大系統組成。通過雙節擺臂的支撐，追覓X50 Pro成功將輪子半徑增大了一倍，實現了單垂直臺階最高4.2厘米的越障高度。借助爬坡墊后，最高越障高度進一步達到了6厘米。這一數據在掃地機器人領域無疑是前所未有的，它意味著追覓X50 Pro能夠輕松應對家庭中的絕大多數門檻和滑軌障礙。
通過追覓X50 Pro的越障動作不難看出，當其遇到障礙物時，驅動電機會啟動，帶動機械足伸出，將機身逐漸抬起至最大角度。此時，驅動輪懸空，邊刷停止轉動，掃地機器人在仿生機械足的驅動下緩慢前行，使得機身前半部分探出障礙，然后驅動輪加速驅動，使得整機爬上并完整越過障礙。
實測時，我們選擇了一個家庭環境中非常常見的落差層來進行測試，那就是從廁所或廚房的濕區，到客廳或臥室干區的錯層。
測試環境落差約4cm，低處地面材質為瓷磚，高處地面材質為木地板，同時介質中間還有光滑的金屬包邊，這對于追覓X50 Pro來說是一個明顯的不利條件。
而實測結果表現卻給我們不小驚喜，無論是越障高度、穩定性還是智能感知方面，這款產品都表現的非常出色。
在越障的過程中，這款產品并沒有費太大力氣就很快爬上臺階，并且我們進行了4輪次的反復測試，結果越障成功率為100%，每次追覓X50 Pro選擇越障的點位、角度和時機都有細微區別，但是越障耗時卻基本沒有什么差異，都快速完成越障動作，且沒有出現打滑、卡輪等現象出現。
值得一提的是，在實際體驗中我們發現，追覓針對這款產品的越障提供了兩種方案，一種是雙輪并驅越障，另一種是雙輪先后驅動越障，兩種越障適用的場景會存在一定的差異。其中雙輪并驅會擁有更強的攀越力，可以更輕松越過較高的障礙，但是其更適用于從一個平面到另一個平面的臺階式越障。而先后驅動越障的方式盡管看似越障力度稍弱，但是更適合單純越過較窄障礙面的門檻式障礙物，模擬兩只腿先后跨過的方式越過窄邊障礙，并有效降低翻越沖擊。
看到這，可能有小伙伴會問，越障過程中的高度差會不會給設備帶來傷害，從而影響壽命和穩定性。事實上，為了保障產品的可靠性，追覓團隊為X50 Pro賦予超高越障能力的同時，也進行了大量的生產材料和工藝優化，通過強化塑料件和殼體、調整電路板結構、提升各個組成部件與電子器件線材的接駁牢固性等方式，確保了整機的減震效果，使機器的抗沖擊能力比上一代提高了100%。
并且追覓在軟件算法上也對越障邊界做了針對性識別和界定，比如在初次進行全屋建圖的時候，追覓X50 Pro會先對門檻等障礙進行試探，如果存疑，系統會添加不可越過標記，用戶可以通過App設定進行調整。
不僅僅是門檻和錯層，在日常很多場景的清掃過程中，追覓X50 Pro的越障能力都能夠大幅度提升工作效率和清潔效果，比如辦公場景中經常適用的U型椅，或者家居環境中小塊地毯存在邊緣翹曲，這些問題都不再會成為掃地機器人高效清潔的絆腳石。
墻角、床底全覆蓋 全面清掃不留衛生死角
相對于從一個區域到另一個區域的難題，如何細致入微地解決區域邊角的清潔同樣是先前用戶經常會遇到的問題。
追覓X50 Pro延續了追覓全球首創的“仿生雙機械臂”技術，實現了掃地機器人對復雜環境的適應性和清潔效率的大幅提升。
追覓X50 Pro的仿生雙機械臂由邊刷+拖布上兩套獨立的機械臂組成，每個機械臂都配備了精密的電機和傳感器，能夠實現精準的轉動和調節。這兩套機械臂分別負責掃地和拖地功能，通過協同工作，能夠實現對邊角區域的全方位、深層次清潔。
在工作狀態下，機械臂能夠自由外擴，直觀上看，其外擴的動作非常像手臂伸出試探和清掃，而且搭配視覺感知系統，其外擴動作一般會在貼近障礙物邊緣時伸出，包括墻邊，墻角，櫥壁，桌腿等邊緣，搭配上可形變的刷毛，可以輕松應對平時無法清潔到的內直角墻角、底部內凹櫥柜下沿以及弧形家具底部等區域，從而提高了清潔覆蓋率，使得機器人在清潔過程中更加靈活高效。
除了邊刷外擴設計外，在濕清潔過程中，追覓X50 Pro的拖布還采用了動態甩尾技術。在邊角清潔時，拖布能夠外擴并配合動態甩尾動作，使得機器人在清潔邊角、櫥柜等區域時能夠更加貼合，不留死角，并且顯著增加清拖的覆蓋面。
在日常清掃難以覆蓋的除了邊邊角角之外，還有諸如床底、沙發底、衣櫥底等低矮位置，這些位置看似平時并不暴露，但實際上卻成了藏污納垢最為嚴重的區域，尤其是我們衣服掉落的纖維和空氣中的灰塵混合后，會形成大量的灰團，隨著走動和風力，這些灰團會全部匯集在我們平時并不清掃的家具底部。這時候，追覓X50 Pro能夠隨進隨出的獨到功能就能派上用場了。
追覓X50 Pro的自升降全景激光雷達，通過遇到低矮空間自動降下、開闊空間自動升起的靈活設計，使機器人能夠輕松進入這些低矮空間。
相較于傳統激光雷達，自升降全景激光雷達最大的特點在于其“自升降”機制，即激光雷達能夠根據清掃需求自動調整高度，實現更高效、更靈活的掃描與導航。當掃地機器人需要進入低矮空間區域時，激光雷達會自動降低高度，確保在保持高精度導航的同時，能夠順利通過這些低矮區域，實現全屋無死角清掃。
在體驗中我們還發現，追覓這款新機在雷達、攝像頭等感知系統連同AI算法以及用戶設定之間構成了完美的智能化體系。比如避障功能，它能夠精準識別地面的材質、污漬類型和清潔需求，同時還能夠識別家具、鞋子、體重秤等各種等環境障礙物。并且障礙物的體積也可以小到一個玩具小汽車，追覓X50 Pro可以精確識別到并避開，而不是將其當成垃圾清掃掉。
0纏毛混合雙滾刷+強悍吸力 啥垃圾都得乖乖聽話
作為掃地機器人最基本性能標準，追覓X50 Pro在基礎吸力上就已經占據上風。這款產品所搭載高達19500Pa的超強吸力系統，是其清潔能力的核心所在。這一系統采用了先進的電機和風道設計，能夠產生強大的吸力，輕松應對各種污漬和雜物。無論是細小的灰塵、毛發，還是大塊的垃圾、碎屑，都能被迅速吸入機器人的塵盒中。
其實，最能體現吸力效率不僅僅在于較大體積的干垃圾，同時還有掉落的長發以及寵物集中脫落的毛發，如果吸力不夠，或者設計不合理，毛發纏繞一定是掃地機器人的噩夢。尤其是對于養寵物的家庭來說，寵物毛發容易纏繞在機器人的刷頭上，不僅影響清潔效果，還可能導致機器人故障。
追覓X50 Pro此次新品的最大亮點之一就是采用了0纏毛混合雙滾刷，該設計采用了兩個獨立的滾刷，兩種滾刷分別采用了軟硬結合的材質。硬質的刷毛能夠輕松刮除地面上的頑固污漬和粘性物質，而軟質的刷毛則能夠深入縫隙和地毯纖維中，有效吸附灰塵和毛發。這種軟硬結合的材質設計，不僅提升了滾刷的清潔效果，結合獨有的防纏繞結構，減少毛發與滾刷之間的摩擦力，并利用氣流和刷毛的相互作用，將毛發等雜物快速卷入吸塵系統，能夠有效防止毛發纏繞。
在體驗環節，我們使用了給孩子理發時剪下的一部分長發作為測試物。可以看到，機器人在通過毛發時，毛發被快速吸入機器內，基本上單次路徑就已經全部清理干凈，而清掃過后，我們翻過機器觀察底部，滾刷上沒有一根頭發殘留在上面，顯然這種利用材質和吸力相輔相成的設計極大地減少了毛發纏繞的風險，對清潔效率和機器維護都起到了立竿見影的效果。
80℃活水洗拖 全程除菌 高效清拖不和泥
在濕清潔方面，追覓X50 Pro的表現也非常搶眼。清拖的效率非常不錯。并且支持智能調整和用戶自定義拖布濕度，在面對不同材質的地板時，可以使用不同濕度應對，既有效清潔干涸的污漬，同時也能避免水漬殘留，甚至是損害木地板。
值得稱道的是，這款產品在拖布、邊刷的升降系統上也做出了創新，首創采用了三重升降設計，即主刷升降、邊刷升降和拖布升降，真正意義上實現了干濕分離，在保證了清潔效果的同時避免了混合污染。
比如在執行單拖地功能時，其會自動抬起主刷和邊刷，同時驅動電機和集塵電機同步停止工作，從而避免了在拖地過程中吸入小水滴打濕塵盒入口單向閥片的問題，并有效防止液體污漬污染刷頭，甚至出現和泥的問題。
另外一方面，在執行諸如清掃地毯等干清潔場景時，追覓X50 Pro會自動識別并抬起拖布，避免了地毯被拖布沾濕的問題。
此次新品的自清潔基站也是一大亮點。這款基站不僅集成了自動清洗拖布、自動補水、自動烘干等功能，還采用了先進的活水環繞噴淋技術，雙水箱設計分別提供清潔水和污水收集，確保拖布在清洗過程中得到全面、深入的清潔。
更關鍵的是，追覓X50 Pro的在底盤清潔方面進行了改進。此前的底盤清潔需要用戶定期將拖布盤取出進行單獨清洗，并手動擦拭機器底部。而此次所引入的一體化底盤設計實現了洗拖布和底盤的同步自動化清潔功能，在80℃活水清洗拖布的同時，底盤殘留的污物可以一并被清除，用戶無需再手動干預，即可實現全面化的自動清洗，大大節省了時間和精力。
（先前產品的底盤需手動拆卸清理）
追覓X50 Pro在機器人上采用了傳感器收集和控制系統，能夠實時監測拖布的濕潤度和臟污程度。當拖布變臟或濕潤度不足時，機器人會自動返回基站進行清洗和補水，確保拖布始終保持最佳狀態。
而自清潔基站配備了高溫熱水噴淋系統，能夠根據拖布的臟污程度智能調節水溫，最高可達80℃，有效去除拖布上的頑固污漬和細菌。清洗完成后，基站還會自動啟動烘干功能，利用熱風快速烘干拖布，防止細菌滋生，保持拖布的清潔和衛生。
追覓X50 Pro在每次清掃結束后都會自動返回基站，開始拖布的清洗和烘干過程。用戶只需設置好清洗模式和烘干時間，即可輕松享受無憂的清潔體驗。
事實上，不僅活水+高溫實現拖布與地板的高度清潔，同時在微觀層面，該產品也配備了多重除菌技術，包括電解水洗拖除菌、塵袋UV紫外線除菌、管道UV紫外線除菌、基站UV紫外線除菌等，能夠全方位殺滅地面和機器內部的細菌和病毒，甚至在用戶頭疼的污水箱上還采用了抗菌除臭模塊，從而為家人創造無菌無臭的清潔環境。
小結：
既然被稱作“機器人”必然要具備足夠的類人能力，追覓X50 Pro其實還有包括智能語音指令識別等AI功能，實現包含方言指令和配合手勢“指哪打哪”定點定區清掃等功能。不過我們暫且不去多談什么這個智能化，那個AI的問題，單從基礎清潔效率角度去審視，追覓的這代產品通過從越障、入底、邊角、防纏、清拖等幾個最基本的場景需求和清潔能力的進化，已經近乎填平了早先掃地機器人存在的各種坑，化解了用戶在不同場景下的各類歷史遺留痛點，甚至給掃地機器人正名，讓消費者對于掃地機器人能夠幫助用戶徹底“解放雙手雙腳”再次產生期待，僅此，已是善莫大焉，所以又何來拒絕選擇的理由呢？
